fix(memory): 记忆抽取容忍"单元素数组"形状，空结果不再被判为无效 JSON

## 现象（2026-09-12 跑真实 Worker 时发现）

`episode_worker` 反复报 `模型记忆抽取输出不是有效 JSON` 并重试到失败：

```
pydantic_core.ValidationError: Input should be a valid dictionary or instance of _ExtractionPayload
  input_value=[{'memory_key': None, 'value': None, 'memory_type': None, 'confidence': 0}]
  input_type=list
```

## 根因

契约是**对象** `{...}`，而模型在 episode 抽取路径会返回**单元素数组** `[{...}]`。
`_parse` 直接 `json.loads` 后交给 pydantic，数组自然过不了 `model_validate`，
于是被归入"输出不是有效 JSON"这一条 —— 但它其实是**合法的空结果**
（`_validate` 已能把"三字段为 null 且 confidence=0"正确识别为"无持久事实"，返回 None）。

后果：这类 episode 白跑一遍模型调用、重试到 `retry_count` 上限后判失败，
**该片段的记忆永远抽不出来**。

## 修法

`_parse` 里只对"**恰好一个对象**的数组"做归一化：

- `[{...}]` → 取 `{...}`（空结果照常返回 None；有事实照常解析）
- 多元素数组、元素非对象、空数组 → **不猜**，仍交给校验失败关闭
  （多元素时无法判断哪个是答案，猜错会把错误记忆写进库，比失败更糟）

## 测试

`tests/unit/service/test_memory_extraction_service.py` 追加 2 个用例：

- `test_single_element_array_is_normalized`：数组包空结果 → None；数组包有事实 → 正常解析
- `test_multi_element_or_non_dict_array_still_fails_closed`：多元素 / 非对象元素 / 空数组 → 仍失败

## 验证

- `pytest tests/unit/service/test_memory_extraction_service.py tests/unit/worker/test_memory_extraction_worker.py` → 28 passed
- `mypy app` → 0 错 / 245 文件

> 说明：`memory_extraction_service.py` 属主干线代码。此处是从**实际运行日志**里发现的
> 健壮性缺陷，改动限定在输出形状归一化，不改变抽取契约与校验规则。

app/service/memory_extraction_service.py

@@ -163,8 +163,20 @@ class MemoryExtractionService:
             candidate = candidate.removeprefix("```")
             candidate = candidate.removeprefix("json").removesuffix("```").strip()
         try:
-            return _ExtractionPayload.model_validate(json.loads(candidate))
-        except (json.JSONDecodeError, ValidationError, TypeError) as exc:
+            data = json.loads(candidate)
+        except (json.JSONDecodeError, TypeError) as exc:
+            raise RecoverableAgentError("模型记忆抽取输出不是有效 JSON") from exc
+        # 模型有时把结果包在**单元素数组**里，而契约是**对象**。实测出现于 episode 抽取路径：
+        #     [{"memory_key": null, "value": null, "memory_type": null, "confidence": 0}]
+        # 该形状此前直接进 pydantic 校验、报 `Input should be a valid dictionary`，
+        # 被记成"输出不是有效 JSON"并反复重试直到 episode 判失败 —— 而它其实是**合法的空结果**
+        # （`_validate` 已能把"三字段为 null 且 confidence=0"识别为"无持久事实"）。
+        # 只归一化"恰好一个对象的数组"；多元素或元素非对象时**不猜**，仍交给校验失败关闭。
+        if isinstance(data, list) and len(data) == 1 and isinstance(data[0], dict):
+            data = data[0]
+        try:
+            return _ExtractionPayload.model_validate(data)
+        except (ValidationError, TypeError) as exc:
             raise RecoverableAgentError("模型记忆抽取输出不是有效 JSON") from exc
 
     def _validate(