完成瓦片层碰撞解析

src/engine/physics/physics_engine.h

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 namespace engine::component {
     class PhysicsComponent;
+    class TileLayerComponent;
 }
 
 namespace engine::object {
@@ -19,6 +20,7 @@ namespace engine::physics {
 class PhysicsEngine {
 private:
     std::vector<engine::component::PhysicsComponent*> components_; ///< @brief 注册的物理组件容器，非拥有指针
+    std::vector<engine::component::TileLayerComponent*> collision_tile_layers_; ///< @brief 注册的碰撞瓦片图层容器
     glm::vec2 gravity_ = {0.0f, 980.0f};        ///< @brief 默认重力值 (像素/秒^2, 相当于100像素对应现实1m)
     float max_speed_ = 500.0f;                  ///< @brief 最大速度 (像素/秒)
 
@@ -37,8 +39,14 @@ public:
     void registerComponent(engine::component::PhysicsComponent* component);     ///< @brief 注册物理组件
     void unregisterComponent(engine::component::PhysicsComponent* component);   ///< @brief 注销物理组件
 
+    // 如果瓦片层需要进行碰撞检测则注册。（不需要则不必注册）
+    void registerCollisionLayer(engine::component::TileLayerComponent* layer);  ///< @brief 注册用于碰撞检测的 TileLayerComponent
+    void unregisterCollisionLayer(engine::component::TileLayerComponent* layer);///< @brief 注销用于碰撞检测的 TileLayerComponent
+
     void update(float delta_time);      ///< @brief 核心循环：更新所有注册的物理组件的状态
     void checkObjectCollisions();       ///< @brief 检测并处理对象之间的碰撞，并记录需要游戏逻辑处理的碰撞对。
+    /// @brief 检测并处理游戏对象和瓦片层之间的碰撞。
+    void resolveTileCollisions(engine::component::PhysicsComponent* pc, float delta_time);
 
     // 设置器/获取器
     void setGravity(const glm::vec2& gravity) { gravity_ = gravity; }   ///< @brief 设置全局重力加速度