完成碰撞器组件与碰撞检测

src/engine/physics/physics_engine.h

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 #pragma once
 #include <vector>
+#include <utility>  // for std::pair
 #include "glm/vec2.hpp"
 
 namespace engine::component {
     class PhysicsComponent;
 }
 
+namespace engine::object {
+    class GameObject;
+}
+
 namespace engine::physics {
 
 /**
@@ -17,6 +22,9 @@ private:
     glm::vec2 gravity_ = {0.0f, 980.0f};        ///< @brief 默认重力值 (像素/秒^2, 相当于100像素对应现实1m)
     float max_speed_ = 500.0f;                  ///< @brief 最大速度 (像素/秒)
 
+    /// @brief 存储本帧发生的 GameObject 碰撞对 （每次 update 开始时清空）
+    std::vector<std::pair<engine::object::GameObject*, engine::object::GameObject*>> collision_pairs_;
+
 public:
     PhysicsEngine() = default;
 
@@ -30,12 +38,17 @@ public:
     void unregisterComponent(engine::component::PhysicsComponent* component);   ///< @brief 注销物理组件
 
     void update(float delta_time);      ///< @brief 核心循环：更新所有注册的物理组件的状态
+    void checkObjectCollisions();       ///< @brief 检测并处理对象之间的碰撞，并记录需要游戏逻辑处理的碰撞对。
 
     // 设置器/获取器
     void setGravity(const glm::vec2& gravity) { gravity_ = gravity; }   ///< @brief 设置全局重力加速度
     const glm::vec2& getGravity() const { return gravity_; }            ///< @brief 获取当前的全局重力加速度
     void setMaxSpeed(float max_speed) { max_speed_ = max_speed; }       ///< @brief 设置最大速度
     float getMaxSpeed() const { return max_speed_; }                    ///< @brief 获取当前的最大速度
+    /// @brief 获取本帧检测到的所有 GameObject 碰撞对。(此列表在每次 update 开始时清空)
+    const std::vector<std::pair<engine::object::GameObject*, engine::object::GameObject*>>& getCollisionPairs() const {
+        return collision_pairs_;
+    };
 };
 
 } // namespace engine::physics